2017年11月21日火曜日

[メモ] ROSでbagファイルから動画を保存する方法

何回もググってる気がするのでメモ。

http://wiki.ros.org/image_view

1. rosbag playで保存したtopicを再生する。

2. image_viewで以下のコマンドを実行する。

$ rosrun image_view video_recorder image:=/hoge/camera/image_raw _fps:=10 _filename:=201711XX.avi

いっつもfpsを指定するときに_を付けるのをなんだっけなー、と悩んで5分くらい無駄にしてたので、今度からはこのメモをチェックしよう。