何回もググってる気がするのでメモ。
http://wiki.ros.org/image_view
1. rosbag playで保存したtopicを再生する。
2. image_viewで以下のコマンドを実行する。
$ rosrun image_view video_recorder image:=/hoge/camera/image_raw _fps:=10 _filename:=201711XX.avi
いっつもfpsを指定するときに_を付けるのをなんだっけなー、と悩んで5分くらい無駄にしてたので、今度からはこのメモをチェックしよう。
http://wiki.ros.org/image_view
1. rosbag playで保存したtopicを再生する。
2. image_viewで以下のコマンドを実行する。
$ rosrun image_view video_recorder image:=/hoge/camera/image_raw _fps:=10 _filename:=201711XX.avi
いっつもfpsを指定するときに_を付けるのをなんだっけなー、と悩んで5分くらい無駄にしてたので、今度からはこのメモをチェックしよう。