づま日記
2016年11月2日水曜日
【備忘録】OccupancyGridのwidth, heightについて
こんにちは。
たぶん日本で二人くらい僕と同じ間違いを犯すと思うのでメモ。
OccupancyGridを使っててなーんかうまくいかないなー、と思ってて仕様をよーくみてみたら
width[cell]
とかいてあって膝から崩れ落ちました、
[m]だろうと想像して実装してたら一時間無駄になった。。
幅あたりのグリッドのセルの個数みたいです、幅自体はresolutionから計算しろってことですね。
誰かの役に立ちますよーに。。笑
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